A melhor maneira de fazer o trajeto de Santos para o Guarujá, é pela balsa porque pela estrada são 50Km com muito transito.
Eu fiz no sentido Santos Guarujá e quando entrei na balsa fiquei admirado porque não vi onde comprar o bilhete, só na saída é que percebi que só se paga no sentido Guarujá Santos.
É uma viagem de 15 minutos e no meu caso não peguei fila, mas acredito que na época alta seja bem diferente.