De Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, ook wel Fortaleza de São Miguel, Fortaleza da Praia Grande en Fortaleza da Barra Grande genoemd, ligt in het zuidoosten op het eiland Santo Amaro, tussen Praia do Góis en Praia de Santa Cruz dos Santos, navigators.
Het fort werd gebouwd in 1584 met als doel het toegangskanaal te beschermen tot wat nu de haven van Santos is, die toen al een toevluchtsoord was voor schepen.
Toegang tot het fort kan via Santa Cruz dos Navegantes of, per boot, vertrekkend vanaf de Edgard Perdigão-brug in Santos.