Die Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, auch Fortaleza de São Miguel, Fortaleza da Praia Grande und Fortaleza da Barra Grande genannt, liegt im Südosten auf der Insel Santo Amaro, zwischen Praia do Góis und Praia de Santa Cruz dos Santos, Navigatoren.
Die Festung wurde 1584 mit dem Ziel errichtet, den Zugangskanal zum heutigen Hafen von Santos zu schützen, der schon damals ein Hafen für Schiffe war.
Der Zugang zur Festung kann über Santa Cruz dos Navegantes oder mit dem Boot erfolgen, das von der Edgard-Perdigão-Brücke in Santos abfährt.