La Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, également appelée Fortaleza de São Miguel, Fortaleza da Praia Grande et Fortaleza da Barra Grande, est située au sud-est de l'île de Santo Amaro, entre Praia do Góis et Praia de Santa Cruz dos Santos navigateurs.
La forteresse a été construite en 1584 dans le but de protéger le chenal d'accès à l'actuel port de Santos, qui était déjà un refuge pour les navires à cette époque.
L'accès à la forteresse peut se faire via Santa Cruz dos Navegantes ou, en bateau, au départ du pont Edgard Perdigão, à Santos.